명령어는

httpd -k graceful

아파치에서 설정파일을 수정하게 되면 일반적으로 서비스를 재시작한다. 
#service httpd restart 

 
restart를 진행하면 프로세스가 모두 종료하고 재시작 되기때문에 세션이 끊어지는 문제가 있습니다.
apache의 재시작 방법은 restart/graceful 이렇게 두가지가 존재 합니다.
 
restart (kill -HUP) 
- httpd 모든 프로세스를 찾아 종료시키고 재시작 시그널 주는것이다. 

graceful (kill -USR1) 
- 현재 접속된 컨넥션은 그대로 유지하고 그외 httpd 모든 프로세스를 찾아 종료시키고 재시작 시그널 주는것이다.
예1) /usr/local/apache2/bin/apachectl restart
이 경우 완벽한 재시작은 이루어지지만, 서비스가 끊김 발생
예2) /usr/local/apache2/bin/apachectl graceful
서비스의  세션 및 연결 종료 없이 conf 설정 파일 불러서 재실행

서비스 운영 중에 추가되는 작업들은 restart 보다는 graceful 옵션을 통해 재시작 해주시는 것이 좋습니다.

단, 모듈 추가 등의 apache 내에 삽입되어야 하는 작업들은 반드시 restart를 해주셔야 합니다.

출처 : http://urin79.com/index.php?mid=blog&page=9&document_srl=20654918